新型控制器 G3 

松下機器人參數：TA-1400系列、TB-1400系列
手腕最大持重：     6KG            4kg        
類型：          電纜外置型   電纜內藏型     
軸數：             6軸            6軸      
重復定位精度：  ±0.1mm以內  ±0.1mm以內  

軸運動范圍：
基本軸                 

1.RT軸正面基準  ±170°/s   ±170°/s   
2.UA軸垂直基準  +155°~-90°+155°~-90°
3.FA軸水平基準  +185°~165°+180°~-190°
                            +190°~-180°
4.FA軸上臂基準  +90°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100°
手腕軸          
1.RW軸  標準      ±270°      ±150°    
                +450°~-90°+330°~-30°
2.BW軸前臂基準  +90°~-150°+95°~-135°
3.TW軸  扭轉      ±400°      ±200° 

瞬時最大速度：

基本軸                 
1.RT軸  旋轉     [2.97rad/s(170°/s )]    
2.UA軸  上下  3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]   

手腕軸          
1.RW軸  擺臂     6.46rad/s   5.93rad/s° 
            &nbs