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詳細(xì)設(shè)計(jì)總框架

      本系統(tǒng)包括基站部分、車(chē)載定位部分、通訊部分、終端顯示部分、指揮中心部分，五大部分組成?；九c車(chē)載部分記錄機(jī)車(chē)的位置、速度、軌跡，通訊部分實(shí)現(xiàn)指揮中心與機(jī)車(chē)之間的通訊指揮，終端顯示部分把這些命令與實(shí)施位置信息顯示出來(lái)，指揮中心部分綜合處理、存儲(chǔ)信息。

      系統(tǒng)數(shù)據(jù)流示意圖：

      1）安裝的高精度GNSS基準(zhǔn)站通過(guò)GPRS方式接入數(shù)據(jù)中心。通過(guò)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸。

      2）在機(jī)車(chē)運(yùn)行中，安裝在機(jī)車(chē)上的GNSS移動(dòng)臺(tái)接收數(shù)據(jù)中心和GNSS單基站服務(wù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)解算，通過(guò)數(shù)據(jù)通訊向機(jī)車(chē)調(diào)度中心實(shí)時(shí)發(fā)送解算后的高精度定位數(shù)據(jù)。

      3）安裝在機(jī)車(chē)上的終端接收高精度定位數(shù)據(jù)，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)把高精度定位數(shù)據(jù)接入服務(wù)中心系統(tǒng)（配備在調(diào)度中心服務(wù)器上），服務(wù)中心從數(shù)據(jù)庫(kù)讀取機(jī)車(chē)坐標(biāo)信息，監(jiān)控顯示配置了GNSS移動(dòng)臺(tái)的機(jī)車(chē)運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)調(diào)度。

      4）其它輔助功能為實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)與調(diào)度中心的語(yǔ)音通訊和調(diào)度計(jì)劃的傳輸與發(fā)送，語(yǔ)音采用網(wǎng)絡(luò)虛擬語(yǔ)音通訊來(lái)完成。

      車(chē)載定位部分

      車(chē)載終端GNSS移動(dòng)車(chē)輛監(jiān)測(cè)部分安裝在工程機(jī)械上，由GNSS移動(dòng)臺(tái)主機(jī)，接收天線，無(wú)線通信模塊以及工業(yè)級(jí)平板計(jì)算機(jī)組成，主要功能是以GNSS移動(dòng)站的方式負(fù)責(zé)接收GNSS定位信號(hào)、并通過(guò)無(wú)線通信模塊接收GNSS基準(zhǔn)站提供的RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)；同時(shí)利用無(wú)線通信模塊向調(diào)度中心發(fā)送機(jī)車(chē)定位數(shù)據(jù)；接收調(diào)度中心的調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃單、微機(jī)聯(lián)鎖信號(hào)等數(shù)據(jù)信息并顯示在車(chē)載顯示終端上。