一套軸承內同時由上述兩種軸承結構形式組合而成的滾動軸承。如滾針和推力圓柱滾子組合軸承、滾針和推力球組合軸承、滾針和角接觸球組合軸承等。 
組合軸承的幾種組合形式：
1. 無內圈滾針和推力球組合軸承
2. 無內圈滾針和帶外罩的推力球組合軸承
3. 有內圈滾針和帶外罩的推力球組合軸承
4. 滾針和角接觸球組合軸承
5. 滾針和三點接觸球組合軸承
6. 無內圈滾針和推力圓柱滾子組合軸承
7. 無內圈滾針和帶外罩推力圓柱滾子組合軸承
8. 有內圈滾針和推力圓柱滾子組合軸承
9. 有內圈滾針和帶外罩的推力圓柱滾子組合軸承
10.滾針和雙向推力圓柱滾子組合軸承
11.帶法蘭盤滾針和雙向推力圓柱滾子組合軸承